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為什么全向輪沒有用在汽車上呢？
全向輪的之處在于其特殊的輪胎。全向輪并不僅僅是一個輪轂，而是由很多輪胎的組合體。其主體為一個大型中心輪，在中心輪周邊為中心軸方向垂直于中心輪的小型輪子。大型中心輪與普通輪子一樣，可以繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，而其周邊小型滾輪則可以使得全向輪沿平行于中心軸方向旋轉(zhuǎn)。
對于傳統(tǒng)差分驅(qū)動方式，全向輪可以在平移的同時完成旋轉(zhuǎn)，而不需要先旋轉(zhuǎn)，然后進行平移?？梢栽谌我饨嵌?，任意方向運動。它這種全向輪是一款螺栓緊固產(chǎn)品應(yīng)用，名為Liddiard Wheels萬向輪轂，馬修.利迪亞德利用8年的時間成功的研發(fā)了它。在車胎皮上裝了一個馬達，將一個24000磅的扭矩裝載到車的輪胎上，就可以讓其擁有超驚艷的精度。如果用上這種輪子，停車簡直就是小菜一碟啊。為什么全向輪這么強大，卻沒有出現(xiàn)在日常的汽車上呢？因為，全向移動底盤需要每個輪子能夠獨立驅(qū)動，且有足夠的驅(qū)動力，在汽車上實現(xiàn)還需要很大的技術(shù)突破。
另外，這種輪子在運動時會產(chǎn)生較大震動，不像汽車輪胎本身可以吸收一部分震動，所以如果運用在汽車上，可以自行想象公園里玩碰碰車的震感。而且全向移動的操作方式很難設(shè)計也不好駕馭，用在汽車上，更容易發(fā)生交通事故。
全向輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)工藝要求高，增加了移動方向，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也會下降，而且，它很貴！所以，在平時，它的應(yīng)用還是比較少的。但并不是沒有，比如我們之前分享的一種傳送結(jié)構(gòu)。
以上我們?yōu)榇蠹医榻B的就是全向輪的相關(guān)知識，希望以上介紹能夠為您帶來一定的提示和幫助。如果想了解更多關(guān)于全向輪的相關(guān)知識，請關(guān)注我們的網(wǎng)站更新。
全向輪的之處在于其特殊的輪胎。全向輪并不僅僅是一個輪轂，而是由很多輪胎的組合體。其主體為一個大型中心輪，在中心輪周邊為中心軸方向垂直于中心輪的小型輪子。大型中心輪與普通輪子一樣，可以繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，而其周邊小型滾輪則可以使得全向輪沿平行于中心軸方向旋轉(zhuǎn)。
對于傳統(tǒng)差分驅(qū)動方式，全向輪可以在平移的同時完成旋轉(zhuǎn)，而不需要先旋轉(zhuǎn)，然后進行平移?？梢栽谌我饨嵌?，任意方向運動。它這種全向輪是一款螺栓緊固產(chǎn)品應(yīng)用，名為Liddiard Wheels萬向輪轂，馬修.利迪亞德利用8年的時間成功的研發(fā)了它。在車胎皮上裝了一個馬達，將一個24000磅的扭矩裝載到車的輪胎上，就可以讓其擁有超驚艷的精度。如果用上這種輪子，停車簡直就是小菜一碟啊。為什么全向輪這么強大，卻沒有出現(xiàn)在日常的汽車上呢？因為，全向移動底盤需要每個輪子能夠獨立驅(qū)動，且有足夠的驅(qū)動力，在汽車上實現(xiàn)還需要很大的技術(shù)突破。
另外，這種輪子在運動時會產(chǎn)生較大震動，不像汽車輪胎本身可以吸收一部分震動，所以如果運用在汽車上，可以自行想象公園里玩碰碰車的震感。而且全向移動的操作方式很難設(shè)計也不好駕馭，用在汽車上，更容易發(fā)生交通事故。
全向輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)工藝要求高，增加了移動方向，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也會下降，而且，它很貴！所以，在平時，它的應(yīng)用還是比較少的。但并不是沒有，比如我們之前分享的一種傳送結(jié)構(gòu)。
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